Sicherheitsaspekte eines sich bewegenden autonomen Robots

[ähM_Key]

Achso, und man sollte möglichst alle Eventualitäten abfangen, so z.B. auch was die Controller ausgeben, wenn ihnen der Saft ausgeht, sonst passiert schnell mal sowas: 18kg bei ~4U/s

[michiE]

Mein Rollstuhl hat ebenfalls einen Watchdog , ähnlich aufgebaut wie von i_make_it beschrieben.
Zusätzlich kontrolliert ein externer µc mit eigener Stromversorgung in einem eigenen Gehäuse , abgeschottet vom restlichen System 5 der Distanzsensoren und schält das System bei unterschreitung einer bestimmten Distanz einfach ab. Dafür sorgt ein Relais das bei Spannungsabfall einfach die komplette Stromversorgung unterbricht.

Der Motortreiber verfügt für dieses Fall ebenfalls über ein Relais , das bei Spannungsabfall an der Stromversorgung des Motortreibers die motoren von den Versorgungsleitungen trenntund deren Anschlüsse miteinander verbindet.
Das Ganze passiert auch, falls die Stromversorgung zu diesem "backup" controller getrennt wird. Oder wenn die Person die sich auf dem Rollstuhl sitzt sich während der Fahrt erhebt.

Ach ja , Warnblinker hat er auch noch , aber eher zum Spaß

So viel dazu

lg
Michi