Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Bammel]

Also ich dneke das hat wirklich was mit vibrationen und den parametern zu tun! den das schwingen hört sich sehr gleichmäßig an. und 8zoll props verwendet er meines wissen nach schon...

ansonsten lohnt sich so ein Programmer immer ich benutze den auch für meine übertragung zur triguide

[jevermeister]

Hi,
also ich hab grad mal das mit den Vibrationen getestet:

Wenn man den Tri in der Hand hat dann brummt er schon ordentlich meien 8(!) Zoll Props sind eigentlich ausgewuchtet und auch ohne Props hat er ganz schön gebrummt.
Nun hab ich den IMU nur auf einer Lage Spiegeltape, da mach ich morgen ne weite drunter. Ich weiß halt nicht wieviel vibrieren normal ist...

Nun woher die Vibrationen habe ich gedachtet und schlimmes befürchtet, nachdem ich die Ausleger kontrolliert habe fiel mir auf, das die Motorachsen krumm sind, ich nutze ja die gleichen Motoren wie Bammel mit aufschraubbaren Achsen und Spinnern, und nachdem ich die Achsen gewechselt hatte fühlt es sich schon deutlich besser an.

Die Vibrationen sind bei manchen drehzahlen schlimmer als bei anderen und ich denke meine krassen Zucker von damals waren wohl wenn der ganze Vogel in Resonanz ging und der IMU seinen dienst quittierte.

Die Propaufnehmer sind durch meine ständigen Crashs verbogen worden, die frage ist ja jetzt: Wie bekommt man sowas wieder gerade... das ist naatürlich ein sehr doofes verschleisteil, weil ich auf die Teile immer 4 Wochen warten muss...

Harry: Ich erinnere mich an das Thema mit den 400Hz und damals hielt ich das noch für unnötig, aber du hast Recht. Allein aus Prinzip sollte ich das mal beheben, kannst Du mir das Problem und die Lösung mal per Mail beschreiben und das Vorgehen mal erklären? Auch die Hardwareseite.

Vielen Dank nochmal an alle für die Hilfe

Nils

[yak03]

Hallo auch ich bin ein neuer Fan von Williams Tricopter.
Ich habe hier schon sehr viel gelesen.
Und die Platinen habe ich von William bekommen.
Soweit so gut ich habe alles aufgebaut.

Mein Tricopter ist soweit fertig habe aber ein Problem, ich bekomme kein Programm geladen.
Der Arduino Pro weigert sich mit meinem Pc sich zu unterhalten.
Er ist Seriell an com1 gesteckt? Ok?
Ich habe es auch schon mit einem USB zu Serial Adapter probiert (U232-P9) da passiert aber auch nicht viel mehr.( com 14)

Das ist die Meldung TriGuI:
Starting avrdude. Please wait...
avrdude.exe: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude.exe: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

avrdude.exe done. Thank you.

Und was mir auch komisch vorkommt die LED 1 blink sehr schnell. Warum ist doch noch kein Programm geladen.
Was mache ich falsch kann mir jemand auf die Sprünge helfen.
Danke im Voraus

[Scotch]

Hallo Yak,
die Grüne LED Blinkt auch wenn der Arduino noch kein Programm drauf hat.
Ich gehe mal davon aus das Du den Adapter Bzw Comport richtig angeschlossen hast.
RX an TX und umgekehrt und mindestens GND an GND
Hast Du beim hochladen auch die Resettaste am Arduino gedrückt?
Gruß Ingo

[Bammel]

Erstmal wäre dein hardware interesant!

schreib doch mal was für einen Programmer bzw. welchen RS232 adapter du verwendest?

steckel mal anders herum eingesteckt?

[yak03]

Hallo Scotch,
danke für die schnelle Antwort
Ich glaube ich habe den Adapter nicht berücksichtigt sind doch 5 Volt Pegel nicht so wie bei Pc oder?
das komische daran ist di grüne LED geht nur beim RESET an und wieder aus die LED 1 die an Pin 7 am Arduino Pro blinkt.
Ich habe das ungute Gefühl mit der COM1 Geschichte den Arduino in den Himmel befördert zu haben.
Habe gerade nochmal gelesen und ja ich habe den Pegelwandler vergessen.
Ok was für ein Ich kann ich den nehmen um die Pegel zu wandeln.
Grüße

[Amigorodrigo]

hi yak!
das arduino wird normalerweise mit einem ftdi board mit dem pc verbunden:
http://www.lipoly.de/index.php?main_...ucts_id=153484
http://www.lipoly.de/index.php?main_...ucts_id=163154

[yak03]

Hallo Bammel,

ich haben ein Standard USB Converter zu Serial benutzt Model U232-P9( und das war nicht gut Sch......)
Zu schnell und nicht gelesen sch.. sch..

Welchen Adapter benutzt Du?

Meine Konfiguration:

TriGUIDE-mini_V2
I^2 converter von William
für den Würfel ADX RS620 (*3)+ADXL3xx
Motoren von Roxxy 2827-34
Propeller EPP1045 von koptershop.de
Regler von Tumigy Plush Brushless 12A2-4S (16,8V)
Servo Digital Metall MG16R Tower Pro (2,7Kg)
Aufbau mit Carbon Rohr,PVC4-Kant-Profil und Epoxydplatte 1mm gefräst nach Williams Model
Grüße

[Bammel]

hey,

also der adapter sollte doch funktionieren oder? den über USB kommen ja nur 5 volt!

ich benutze den Programmer mysmartusb von myavr. der kann man auch auf RS232 kommunikation umstellen.

[yak03]

habe gerade gemessen die Pegel liegen bei -9,7V und +9,7 Volt Ich glaube das wird er wohl nicht mögen der Arduino Pro.
Man ich ärger mich über mich selbst .
Vorher alles ganz genau aufgebaut Spannungen gemessen und dann sowas.
so ein Sch...