Hab ich da was überlesen ?
Was genau hat es den mit diesem Würfel aufsich ?
Eigentlich gar nicht so viel... Es ist halt einfach nur eine super Idee (nicht meine) die Sensoren rechtwinklig zusammen zu fassen und als Würfel zu verkleben. So können diese extra gelagert werden (Spiegelklebeband z.B.) und auch für andere Projekte verwendet werden. Ist ja nicht ganz billig so ein Würfel aus 4 Edelsensoren...Was genau hat es den mit diesem Würfel aufsich ?
Außerdem können eventuelle Nachbauer auch günstigere Gyroskope verwenden und an die Platine anschließen.
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Halo Willa,
da habe ich es schwer mit der Beurteilung. Es kommt ja immer der Unsicherheitsfaktor Mensch dazu, der ebenfalls Balanciert. Ein leichtes Aufschaukeln ist bei Fahranfängern zu beobachten, das aber nach den ersten 2 Minuten verschwindet. Ist das dann weg weil der Mensch gelernt hat den Fehler der Steuerung auszugleichen, oder schaukelt die Regelung im Innenohr auf ?
Im Moment löst der Timer alle 10ms die Regelschleife aus. Wie schnell läuft deine Scheife?
Günter
Moin moin.Zitat von Willa
Da brauchst Du nen guten Karamann, eigentlich mußt Du selber Filmen
nur Du kannst wissen was gleich an mänöver kommt..
Ich habe in Dötlingen af einen Modellflugtag einen recht kleinen aber
extem schnellen E-Flieger gesehen. Einmal aus den Augen und weg war
das Teil! Soll so etwa 380 km/h gemacht haben und hatte nur rund
70 sek Flugdauer bei !!! 120 Ah!! dann war der Accu Leer.
Ich glaube nicht das den einer Filmen kann!
Gruß unmd viiiel Spass mit den Copter, Richard
Meine Schleife läuft im Moment mit 500 Hz (2ms). Dabei ist die Schleife nicht IRQ gesteuert, sondern läuft einfach so schnell es irgendwie geht. Immernoch unvorstellbar, was so ein mini kleines Ding alles an Berechnungen schafft. Da mag ich gar nicht drüber nachdenken...Wie schnell läuft deine Scheife?
Funktioniert der DIY-Segway denn auch ohne Menschen drauf?
Ja es ist tatsächlich ziemlich schwierig... Bisher hat fast immer meine arme Freundin filmen müssen, die macht sich mittlerweile schon ganz gut! Leidenserprobt sozusagen... Aber eigentlich kann man vorhersehen wohin der Copter abzischen wird... Schub kann nur vertikal zum Copter erzeugt werden, wenn man selber Modellflieger ist, kann man bestimmt abschätzen was als nächstes passieren könnte.Ich glaube nicht das den einer Filmen kann!
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
musst dir die kamera am kopf befestigen dann könntest auch selber filmen
Naja, er bleibt mit leichtem zittern stehen. Jedoch fehlt bis jetzt die Fernbedienung zum fahren lassenDie Filter für Neigung und Gyro werden wie folgt gemittelt:
'Subtract 1/300th of the value
Buf = Total_adxl_gyro / 300
Total_adxl_gyro = Total_adxl_gyro - Buf
Total_adxl_gyro = Total_adxl_gyro + Ad_adxl 'A new 1/300th value is added
wie machst du das?
So, Sven hat heute mal gefilmt... Eigentlich war schönes Wetter versprochen, aber leider wars das nicht. Mit dem Licht kommt meine Kamera nicht so richtig klar, daher eine etwas schlechtere Qualität. Ich glaube auf dem Video kann man den Unterschied zu vorher nicht so klar sehen...:
http://www.villalachouette.de/willia...quette_dlx.wmv
Danke an Sven fürs filmen!
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Also bei DER Leistungsreserve müsste das Ding ja Bier holen können
kein ding wenn nächstes mal gutes wetter ist komm ich eben vorbei...
ja das ding geht schon verdammt gut ab ^^ will auch eins.. aber bei meinen flugkünsten am simulator
PS.: die madenschrauben sind gold wert.. danke nochmal
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