Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[KoaxPilot]

ma so ne frage am rande : würd der gps code auch öffentlich gemacht ? bzw wann were damit zu rechnen ^^

[Willa]

Das GPS funktioniert im Moment nur bei wenig Wind und wenn der Copter Richtung Norden ausgerichtet ist... Da ist noch irgendein Vorzeichenfehler drin. Da es aber draußen so kalt ist, habe ich keine Lust mit meinem Laptop auf ner Wiese rumzuturnen und zu debuggen. Daher werde ich erst weiter machen wenns wieder wärmer wird. Dann gibts auch den GPS Code.

Wie wäre es, denn wenn man die Daten nicht permanent sendet,
sondern per abfrage holen würde, also TriGuide schickt ein Parameter x und

Das würde wieder Rechenzeit kosten glaube ich. Im Moment läuft der Hauptloop fleißig durch, sobald Daten per UART kommen werden die abgeholt und eingerechnet. Da es nur 5 bytes sind geht das glaube ich relativ schnell.

[Arkon]

ma so ne frage am rande : würd der gps code auch öffentlich gemacht ? bzw wann were damit zu rechnen ^^

Genau die Frage hatte ich auch grad im Kopf Danke für die Antwort.

Mangels Kameramann hat meine DLXm Bekanntschaft mit meinem Tisch gemacht.

Mittlerweile kann ich folgende Erfahrungen mitteilen:

- Die Sollbruchstellen (Verklebung an den Motorhalterungen) funktionieren bestens. Bisher hatte ich noch kein defektes Teil zu verbuchen
- Ein Start auf hartem Untergrund (Laminat) mag meine DLXm nicht. Da sind zu viele Unwuchten drin welche die Kleine ordentlich Tanzen lassen und somit die Sensorwerte killen -> Gummifüße montiert
- Meine Flügkünste benötigen einen Auffrischungskurs
- Fliegen und Videodrehen (mit Cam in der Hand) sind nix für mich.

[Bammel]

- Ein Start auf hartem Untergrund (Laminat) mag meine DLXm nicht. Da sind zu viele Unwuchten drin welche die Kleine ordentlich Tanzen lassen und somit die Sensorwerte killen -> Gummifüße montiert

Das lässt sich auch mit schnelleren abheben beheben
Ich bin die tage auch mal im zimmer "geflogen" sobald man erstmal abgehoben ist und aus dem bodeneffekt draußen ist bleibt der DLX auch recht ruhig in der luft.

[Bammel]

Guten Abend,

ich habe gestern und heute an meinem beleuchteten Propeller weitergearbeitet. Mit dem ergebniss bin ich doch recht zu frieden. aber die LED's haben noch aussetzer dies kommt wohl von der kontaktierung. das möchte ich versuchen noch mit kondensatoren an den propellern zu kompensieren.
wo ich mir noch gedanken drüber mache ist das die kohlbürsten doch recht stramm sind und den motor doch gut bremsen. das muss ich nochmal im flug austesten. zudem werden die streifringe doch recht warm.

mal gucken wir das so um dauerlauf funktioniert.

so nun gibt es ein paar bilder dazu.

Mfg Sven

[Scotch]

Hallo Bammel,

wie wäre es mit einer Kontaktlosen Stromübertragung auf Induktiv Basis.
Kenne mich da zwar nicht so aus, habe aber mal so etwas im Netz bei einer
Propeller Clock gesehen.
Habe mal kurz gegooglet
http://www.ispf.de/modules.php?name=...=article&sid=2
evtl. hilft es Dir bei deinem Projekt weiter:
Gruß Ingo

[Willa]

Hi Sven, du verlegst die Kabel auf der Oberseite? Das ist die aerodynamisch "aktive" Seite eines Propellers und geht mächtig auf die Effizienz. Besser ist es die Kabel unten zu verlegen, auch besser nicht so weit vorne. Was mit einem Propeller auf der Unterseite gemacht wird ist relativ egal. Dieses WE vielleicht Zeit für eine Demo? Ich muss auch echt noch meinen Hexacopter vor dem Urlaub einfliegen.....

[Bammel]

Hi,

@Ingo: darüber hatte ich auhc nachgedacht dnan muss ich aber eine spule puls gleichrichtung am propeller befestigen dadurch wird dieser zu schwer.

@Willa: das mit der oberseite wusste ich nun net... das doof! die leitung hat aber auch nur einen querschnitt von 0,15mm². aber auf der unterseite ist auchnoch eine leitung. naja beim nächsten propeller.

am we gerne.. habe bislang nichts besonderes vor.

[Arkon]

Der beleuchtete Prop würde mir bei meinen Orientierungsproblemen bestimmt helfen

Sobald ich etwas Zeit hab tüdel ich ein leeres Antennenrohr an den Heckausleger. Dann weiß ich wenigstens wo hinten ist

Schade, dass ich am Wochenende keine Zeit hab. Sonst hätte ich jetzt dreist gefragt ob ich dazu kommen kann Leider bin ich in Kiel

[Scotch]

So ich habe die Platine (TriGUIDE_V3_opt) für meine Ansprüche angepasst.
Die Größte Änderung ist, das ich den MAX232 gegen ein Stecker für ein
Xbee Adapter http://www.watterott.com/de/XBee-Explorer-Regulated
ausgetauscht habe. Die LEDs sind jetzt über 5V mit einen Widerstand am
Arduino angeschlossen.
Vielleicht hat jemand Zeit und Lust sich das ganze einmal anzuschauen.
Ich muss dazu sagen das ich, was Eagle Layout betrifft, voll der Einsteiger bin.
Ich hoffe ich habe keine zu großen Fehler gemacht. [-o<
Gruß Ingo