Zuerst war der Servo wirklich softwareseitig negiert.
Es kam jedoch noch das Problem dazu das der Servo wenn ich ihn nur angeschraubt hatte zu viel spiel hatte und das Ganze zu schwingen begann.
Um den entgegen zu wirken hatte ich wie Willa auf seinen Bildern auch den Servo zusätzlich weiter vorne noch verklebt .
Leider hielt der Sekundenkleber nicht auf der glatten Oberfläche des Servos.
Meine Lösung bestand da drin zusätzlich etwas Glasfasergewebe um ihn drum zu wickeln und das Ganze mit Kleber zu tränken.
Das hatte den positiven Nebeneffekt das die Konstruktion nicht schon beim kleinesten Aufprall bricht.
Werde bei Gelegenheit alle Klebestellen auf diese Weise noch verstärken.

Bild hier