Zitat Zitat von Picojetflyer Beitrag anzeigen
Nur was ist wenn der Empfänger Interrupt ausgeführt wird und grade zum Anfang des Interrupts eigendlich der Servo Interrupt fällig wäre. Ich weiß nicht wie lange Bascom braucht um aus den ersten Interrupt raus zu kommen. Man bedenke das 0,5ms ein voller Ausschlag am Servo bedeutet.
Ich glaube irgendwo mal ca. 30 Clocks für das Auftauchen aus einer IRQ-Routine gelesen zu haben. Macht bei 16 MHz der TriGuide etwas unter 2 µs. Für den Vollauschlag braucht man also 250 IRQ-Returns... verkraftbar, wenn ich mich nicht verrechnet habe, oder?
Wieviel Schritte macht der Servo von Anschlag bis Anschlag in der TriGuide?