Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

**goara** · 26.06.2010, 23:07

So... kam mal wieder ein wenig zum Layouten...
Habe die Platine jetzt nochmal geänder.
Bild hier
Was alles drauf ist:
- alles wie bei der originalplatine
- zusätlicher I2C out, also 4
- 3 servo outs
- nen max232

- 2 gpio mit vcc und gnd
- 3 led oder schaltausgänge mit led auf der platinbe + anschluss für led am copter
- sockel für sensorcube

hier noch die Eagle dateien

**KoaxPilot** · 28.06.2010, 20:41

hi

wie weit seit ihr den mit dem GPS ?

**Willa** · 28.06.2010, 22:05

Hi,
also "ihr" bin in diesem Fall wohl leider nur ich, und ich konzentriere mich im Moment auf die IMAV2010. Damit ist mein Multikopterpensum erstmal voll. Danach mache ich am GPS weiter.

**xenton** · 28.06.2010, 22:20

Hallo!
Ich versuche mich auch mal mit einem Layout, allerdings ohne Arduino, also Controller direkt aufgelötet, und als einseitige Platine. Dazu noch ein paar Fragen:
@Willa:
Sind die blauen LEDs nur Status LEDs oder für Beleuchtung (wg.Treiberstufen und Steckverbindungen)?
@goara:
Hast Du schon spezielle Vorstellungen wofür Du die 3 Servos nutzen möchtest oder nur weil noch Platz war?

Ich möchte die Platine so kompatibel wie möglich aufbauen aber eben auch nicht mehr draufbringen als nötig.
Deine Platine müßte doch sowohl im Quadro- als auch im Trikopter laufen. Oder sehe ich das falsch?
Gruß, Martin

**goara** · 29.06.2010, 12:17

@xenton:
die 3 Servos sind für eine kamera gedacht.
2 mal schwenken und auslöser.
bei meiner version habe ich die leds einmal auf dem board als status aber auch rausführbar auf buchsen für status wenn es im gehäuse verbaut ist.
ja die geht für quadro und tri

**xenton** · 29.06.2010, 21:22

OK. Dann werde ich deine Modifikationen in meinem Layout mit berücksichtigen. Vielleicht wäre ein Summeranschluß nicht schlecht. Ich habe das mal bei einem Okto gesehen, oder vielmehr gehört. Der ging dann bei Unterspannung los.
Kann ich eigentlich auch die Mikrokopter-Regler einsetzen?
Gruß, Martin

**Willa** · 29.06.2010, 21:23

Kann ich eigentlich auch die Mikrokopter-Regler einsetzen?

Ja, das ist u.a. der Sinn von meinem Projekt.

**KoaxPilot** · 29.06.2010, 22:36

@xenton ich benutze auch momenta die Mk regler und das ohne propleme

funktioniert supper

**xenton** · 01.07.2010, 20:58

Hallo!
@goara: Auch wenn ich mich jetzt blamiere: was ist eine GPIO?
Wenn ich das richtig sehe hast du auf der Buchse Pin3+4 an Vcc, Pin 5+6 an GND.
OK, soweit klar. Aber Pin1 liegt auf dem Arduinopin für den Eingang der ungeregelten Spannung und Pin2 wieder auf Vcc? Irgenwie komme ich da nicht ganz mit. Habe ich was übersehen?
Gruß, Martin