Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

**Bammel** · 15.01.2012, 16:24

Okay... na vllt werde ich dnan nochmal auf die zurückkommen... plane noch einen quad multiwii zu bauen... will das system mal erproben... aber erstmal hab ich eh genug mit dem nanoquad zu tun und mein tri will auchnoch auf Y6 umgebaut werde und eine halterung für die gopro haben.

**Picojetflyer** · 15.01.2012, 17:46

Ich benutze das MultiWii nicht. Ich bleib schön bei Bascom, das verstehe ich wenigstens.

**jevermeister** · 15.01.2012, 18:07

Zitat von Bammel

Okay... na vllt werde ich dnan nochmal auf die zurückkommen... plane noch einen quad multiwii zu bauen... will das system mal erproben... aber erstmal hab ich eh genug mit dem nanoquad zu tun und mein tri will auchnoch auf Y6 umgebaut werde und eine halterung für die gopro haben.

He Sven, nach einigen Abstürzen mit Gopro empfehle ich wärmstens ein Original GoPro Gehäuse zu nutzen, deine Kamera wird es dir danken,
ich hab mir das Skeleton Case gekauft, das geht auch mit FPV.

http://ncopters.blogspot.com/2011/12/some-minor-updates-gyro-calibration-ne.html

Nils

**Bammel** · 15.01.2012, 18:16

@matthias:
ja mich interessiert das flugverhalten! ich wills einfach mal austesten...

@nils:
weist du ob der MPU schon unterstützt wird?

ich hab die bilder hab ich bereits schon gesehen... das hab ich so wohl auch vor! ich brauche eh mehr gewicht am copter... meine ist viel zu leicht das packt die regelung nicht...

**jevermeister** · 15.01.2012, 18:22

Wenn Du damit unseren IMU würfel meisnt: dann leider nein,
afaik werden zur zeit nur I²C Sensoren unterstützt, aber davon jede menge.
Für ca 60 Euro kriegst Du schon ein 9DOF Board. Total abgefahren wie sich das grad alles entwickelt...

Nils

**deHarry** · 15.01.2012, 18:23

Zitat von yak03

Hi Nils,

es freut mich, dass du das Problem gefunden hast.
Meine Erfahrung sagt mir keine Stecker benutzen zwischen ESC <-> Motor.
Es ist nur zusätzliches Gewicht, und wenn es funktioniert, muss man da auch nicht mehr ran.
Natürlich auch für die Stromverteilerplatine.
Aber ich Denke der Harry wird dazu noch eine Meinung haben.

Grüße Sven (2)

Also wenn ich schon so nett eingeladen werde, meinen Senf dazu zu geben... bitteschön:

Ich würde in der Tat die Stecker auch zwischen ESC und Motor drin lassen (vorausgesetzt, es sind Goldkontakte). So viel Gewicht bringen die nun auch wieder nicht (bei den großen Shreddies und dergleichen. Beim sNQ würde ich glatt anders argumentieren

) und selbst der notwendige Schrumpfschlauch kann gewichtstechnisch verkraftet werden.

Naheliegendster Grund für die Stecker bei Nils: Er fliegt wie der Teufel und muss mit ziemlicher Sicherheit hin und wieder seine Holzausleger ersetzen. Dann jedes Mal den Lötkolben anfeuern um den Motor abschrauben zu können ist doch dröge und macht keinen Spaß...

**Bammel** · 15.01.2012, 18:32

Zitat von jevermeister

Wenn Du damit unseren IMU würfel meisnt: dann leider nein,
afaik werden zur zeit nur I²C Sensoren unterstützt, aber davon jede menge.
Für ca 60 Euro kriegst Du schon ein 9DOF Board. Total abgefahren wie sich das grad alles entwickelt...

der MPU ist ja ein I2C sensor... die neuste freeimu nutzt diesen IC ebenfalls...

**Picojetflyer** · 15.01.2012, 19:03

Also wenn ich die MultiWii-Config richtig verstehe wird bis maximal FreeIMU 0.3.5 unterstützt. Der/Die/Das FreeIMU mit MPU Sensor hat die Version 0.4.1

Gruß

Matthias

**Amigorodrigo** · 15.01.2012, 19:36

mpu-6050 fliegt schon - ist aber noch nicht im offiziellen release:
http://www.microcopters.de/artikel/freeimu-v0-4-1
http://vimeo.com/34808221

**jevermeister** · 15.01.2012, 20:16

Fliegt wie der Teufel...

tztz Harry die Zeiten sind vorbei, nach meinen beiden Verlusten bin ich ruhiger geworden, aber der ein oder andere Aufsetzer passiert hin und wieder noch.

Ausleger sind zur zeit übrigens ALU!

Gruß
Nils

ps.: Was die IMUs angehen, da ergibt sich täglich neues. Von Wii kann eigentlich keine Rede mehr sein..