der Aufwand sollte eigentlich bei beiden Schaltungen in etwa gleich hoch sein.
Spannungslupe: 3 Widerstände; 1OP; 1Z-Diode
Differenzverstärker: 4 Widerstände; 1OP

Für die Strommessung würde ich wohl einfach einen Differenzverstärker nehmen. Für die Spannungsmessung wäre wohl die Spannungslupe ideal, da für den AVR 5V als Messpannung an der Grenze liegt. Durch die Z-Diode kann man dann den Wert absenken und braucht vielleicht nicht mal eine Verstärkerschaltung