die antwort habe ich jetzt selber: im namen der "RP6ControlServo.c" war durch copy und paste ein blank hinter dem "c", die datei wurde somit nicht als *.c erkannt.

so weit so gut, die stromversorgung der Servos habe ich getrennt vom RP, einen wackler in meiner verdrahtung beseitigt.

jetzt lässt sich die datei kompilieren, beim kontaktieren der Servos zu den pins PC7,PC5,PC3 (egal welches servo an welchem pin) fährt der servo zum linken anschlag (von vorne gesehen) und zuckt dann dort vor sich hin, als wollte er noch weiter.

ein fortschritt, aber ganz richtig kanns ja noch nicht sein, oder?