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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo,
also ich hab nun auch mal die 8 ServoLib von Dirk ausprobiert und bin auf einige Probleme gestossen.
1. Wie kann ich denn den Servo anpassen ? . Ich habe den Servo am linken Anschlag. Wenn ich das Demo starte, springt das Horn ein Stück nach vorn und dann lüft es ruhig zum rechten Anschlag (162) =180 Grad. Die Position 0 sind aber bei mir 20-30 Grad und nicht 0 Grad
In der Header Datei habe ich schon alles möglich versucht (wenig davon verstanden) aber ich komme nicht auf 0 Grad. Mit der Hand ist das kein Problem.
2. Ich lasse beim Start meines Programm die Servos einmalig ausrichten, um sie dann später neu zu positionieren. Die Servos summen dann die ganze Zeit leise vor sich hin und bei den Versuch mal mit der Hand zu Drehen merkt man das da ein Wiederstand ist. Wie kann ich das denn abschalten ? Also so das nach einer Neupositionierung die Servos "lose" sind.
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