Hallo Sheff!

Da der Roboter keinen µC besitzt hat er nur begrenzte möglichkeiten.
Wenn bei der Kreuzung beide Sensoren schwarz sehen, versucht er beide Spulen anzuziehen (es gibt eine die die Lenkung nach links zieht und eine die alles nach rechts zieht). Dabei ist es zufällig wohin während der Zeit die Lenkung einschlägt, aber er wird ganz normal drüber fahren weil die Zeit zum Lenken einfach zu kurz ist. Auch ecken sind ein problem.

Mfg