Hallo ihr!

Ich würde meinen Robo gerne über ein GTK Interface von meinem Linux laptop /Linux Openmoko Handy aus steuern.
Dazu möchte ich zuerst mal über ein USB-Seriell Kabel Leds ein und ausschalten. Von einem PHP Interface aus funktioniert dass schon.

Jedoch verzweifle ich gerade die Serielle schnittstelle in C anzusprechen. Ich Google schon den ganzen tag.
Ein paar einfache Funktionen zum Öffnen, Bytes Senden/Empfangen und Schließen der Seriell Schnittstelle wären ausreichend.

Grüße
Thomas