Hey!
Habe ein Programm geschrieben:
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
	{
		initRobotBase();
		powerON();
		uint16_t Licht_L = obstacle_left;
		uint16_t Licht_R = obstacle_right;
		void setACSPwrMed(void);
		void task_ACS();
		void task_ADC();
		while (true);
		{
		void setACSPwrMed(void);
		
			
			while (Licht_L < 1 && Licht_R < 1 && bumper_left == 0 && bumper_right == 0)
				{
					moveAtSpeed(50,50);
				}
			while (Licht_L > 0 && Licht_R == 0)
				{
					moveAtSpeed(75,10);
				}
			while (Licht_R > 0 && Licht_L == 0)
				{
					moveAtSpeed(10,75);
				}
			while (Licht_L > 0 && Licht_R > 0)
				{
					moveAtSpeed(-70,-70);
				}
			
		}

		
		
		
	}
leider tut sich GARNICHTS.
Selbst wenn ich einfach ein programm mit

moveAtSpeed(50,50);

schreibe (ohne bedingungen), dann bleibt er einfach stehen.
Woran liegt das?
Was ist Falsch?
Danke für die Hilfe...

beste Grüße

Luca