ja genau so möchte ich das machen... nur wie realisiere ich das per code?

Der Befehl um die Entfernung kleiner 30cm einzubinden fehlt mir einfach... Dieses IF Entfernung > 30cm ist ja nicht der "original" Befehl...?!?

oder würde es so gehen:
Code:
###"normales gehen"###
IF Entfernung < 30cm (größer)
Then
       Servo(1) = 100
       Waitms 100
       Servo(2) = 100 usw usw usw
END IF

###"drehen"###
IF Entfernung > 30cm (kleiner)
Then
       Servo(1) = 166
       waitms 100
       Servo(2) = usw usw usw
END IF

LOOP
Weiß nur nicht ob so alle Bewegungen ausgeführt werden oder ob nach den ><30cm selektiert wird...