Frage zu Code für SRF10

[easyprivate]

ja genau so möchte ich das machen... nur wie realisiere ich das per code?

Der Befehl um die Entfernung kleiner 30cm einzubinden fehlt mir einfach... Dieses IF Entfernung > 30cm ist ja nicht der "original" Befehl...?!?

oder würde es so gehen:

###"normales gehen"###
IF Entfernung < 30cm (größer)
Then
       Servo(1) = 100
       Waitms 100
       Servo(2) = 100 usw usw usw
END IF

###"drehen"###
IF Entfernung > 30cm (kleiner)
Then
       Servo(1) = 166
       waitms 100
       Servo(2) = usw usw usw
END IF

LOOP

Weiß nur nicht ob so alle Bewegungen ausgeführt werden oder ob nach den ><30cm selektiert wird...

[PicNick]

Wenn die Variable "entfernung" das cm-Ergebnis vomSRF10 enthält, dann ist

IF entfernung > 30 
THEN

der "Original" Befehl.

aaaaaaber
Servo(1) = 100
stell das Servo nach links und dort bleibt es einfach stehen.
dadurch dreht sich ja der Hex nicht.
Ich stell mir aber vor, dass sich die Beine bewegen müssen ?

Hast du überhaupt schon ein Programm, mit dem der HEX einfach nur geradeaus geht ?



Btw: kennst du das ?
https://www.roboternetz.de/wissen/in...e#Schrittfolge

[easyprivate]

Hi! Mit dem Servo(1) = 100 sollte nur ein beispiel sein... Ist im Programm natürlich anders... Ja kenne ich Werde das ganze mal probieren... Danke