sich gleich am anfang mit einer Metcal-Station, messgeräten von Rhode&Schwarz, Frequenzgeneratoren, mehrkanaligen Labornetzteilen + restlichem Kleinwerkzeug einzudecken, halte ich etwas für übertrieben
für erste schaltungen auf lochraster (ich nehm mal vorweg dass der threadersteller nicht gleich seine erste platine doppelseitig in smd fertigt) tuts ein ungeregelter handlötkolben allemal. natürlich auch kein vergiftetes billigchinazeug, qualitative kolben gibts u.a. von weller zu vertretbaren preisen. (da lernt man löten, wenn man dann mal eine gute station in der hand hat wundert man sich wie perfekt das auf einmal wird)
dazu noch elektronikwerkzeug (kleine zangen, schraubenzieher etc), gibts in jedem baumarkt für ein paar euro.
wie bereits erwähnt, alle bauteile die man so braucht kann man nicht auf einmal bestellen, das sieht man erst nach und nach was man so braucht.
eine widerstandsreihe, ein paar kondensatoren (vor allem 22nF, 100nF, 10µF, 100µF, etc, die braucht man bei digitalschaltungen eigentlich am häufigsten), stiftleisten, evtl. ic-sockel, flachbandkabel, 7805, taster, leds, max232, ...
für den anfang tuts auch ein einfaches pc-netzteil, zur absicherung könnte man den ausgängen 250mA glasrohrsicherungen o.ä. spendieren.
damit kommt man schon mal eine zeitlang aus und kann sich nach bedarf mit profi-werkzeug eindecken...
So ein SBC ist natürlich eine feine sache für roboter, man benötigt aber auf jeden fall noch einen µC, der als direkte roboterhardwareschnittstelle fungiert.
günstige distributoren sind zb. in der roboternetzlinkliste leicht zu finden, als student oder gewerbetreibender bietet es sich an bei farnell, distrelec etc zu bestellen, sind recht günstig und bieten eine sehr große auswahl.
Lesezeichen