Problem mit Liniensensor...

[juhecomp]

Ich glaube ich schmeiß das teil noch zum Fenster raus irgendetwas mach ich einfach Falsch. Ich habe alles gelötet wie geschrieben und dachte auch das alles funktioniert da der Demo Modus genauso abläuft wie es sollte.
Nun habe ich das Beispiel Programm für das Linienfahren geflasht...

Wenn ich den Roboter auf meine ausgedruckte Linie stelle und anschalte dann flitzt der überall auf unserem Parkett Boden rum und scheint auch die dunklen von den hellen hölzern zu unterscheiden, da er immer wieder in eine andere Richtung abbiegt und auch das Status lämpchen immer wieder von grün auf rot und dann wieder auf grün wechselt.
woran liegt das? Ist mein Programm schuld oder ist der Asuro futsch (hoffentlich nicht).

Ich würde mich sehr freuen wenn ihr mir helfen könntet (ein weiteres mal)

MFG

[juhecomp]

Könnte es vielleicht daran liegen, dass die Linie ausgedruckt ist und deswegen die Linie das Licht auch reflektiert???
Ich hab schon so viele Programme ausprbiert und weiß nich mehr weiter

[pinsel120866]

Hallo,

versuche es mal mit diesem Programm. Es gibt die Werte der Liniensensoren im Hyperterminal aus.

Damit kannst du feststellen ob die Sensoren überhaupt etwas "sehen".

[juhecomp]

Also das habe ich jetzt noch nicht gemacht weil es jetzt funktioniert
habe Schrumpfschlauch und Isolierband gekauft einen Kreis geklebt und die Fototransistoren abgeschirmt und ihn auf die Strecke geklebt und jetzt gehts

[juhecomp]

trotzdem vielen dank