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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
hab mal noch was am Netzteil laut Datenblatt verändert, nun bleibt die Spannung stabil...
Habe, wenn ich Motorstarten klicken und dann Motor stoppen einen Stromverbrauch von ziemlich genau 2A. An den Anschlüssen C und D liegen 4V an. Der Motor lässt sich aber trotzdem von Hand drehen, so als wäre er gar net an... drehen tut er sich aber auch nicht.
Ich weiß wirklich nimmer woran das noch liegen könnte. Der l298 wird dabei auch recht gut warm...
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Wenn Strom fließt (in den Phasen) und er sich noch drehen lässt dann sind sie warscheinlich verkehrt angeklemmt, so dass sich die Magnetfelder/Kräfte intern aufheben. Bis Du dir sicher, dass die Spulenlage und Anschlussbelegung mit deiner Zeichnung übereinstimmt?
MfG
Manu
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Ja, ich würde testweise mal A mit C' verbinden, und dann C und A' anschließen.
Bei der anderen Phase genauso.
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo,
vielen Dank für eure Antworten!
@BurningBen: Super jetzt dreht der Motor sich zum ersten Mal. Allerdings "knurrt" er dabei doch ganz schön und wenn ich ihn festhalte, dann treten Schrittverluste auf, eigentlich sollte ich den bei 1,9Nm nicht festhalten können.
Es handelt sich übrigens um einen Nema23 Motor. Allerdings habe ich kein orginal Datenblatt bekommen, sondern eines vom Händler.
edit:
Also so wirklich Schrittgenau ist der Motor noch nicht, das "knurren" scheint on verlorenen Schritten kommen. Nur warum
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Dreht sich der Motor, oder zittert er eher hin und her? (beim hin und her: eine phase umpolen)
Und was für ne Geschwindigkeit hast du bei dem Programm eingestellt?
(Je kleiner die Zahl, desto höher die Geschwindigkeit)
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
also der dreht sich und hat dabei immer so kurze Aussetzer. Geschwindigkeit habe ich alles durch getestet, von 1-5 aber auch höher, bei ab 100 erkennnt man kaum noch eine Drehung. Am Besten klappt das bei einer Geschwindigkeit von 4 - wobei ich das nicht als besonders schnell empfinden würde. Ich habe Videos von den Motoren gesehen und da sind die weit aus flotter unterwegs. Alles sehr, sehr komisch.
edit:
im Halbschrittmodus, lässt sich auch ein kurzes "zurückspringen" erkennen. Ich habe mir mal Klebeband an die Welle gemacht, damit ich das besser erkennen kann.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Steht irgendwine Bezeichung auf dem Motor bzw. ein Hersteller ??
Was war das für ein Händler?
Das Zurückspringen kann auch noch an einer falschen Belegung liegen.
MfG
Manu
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
nein eine Bezeichnung steht leider nicht drauf. Das ist ein Ebay Händler. Der hat auch eine Homepage.
Ebay Artikelnummer: 110328741055
edit: Allerdings ist der Motor aus der Auktion nicht auf seiner Homepage, der 1,9N Motor auf der Homepage ist ein anderer Motor.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hm,
da hatte ich auch meine letzten Motoren her. Leider passt das ja mit den Farben überhauptnicht 
Ist ein 2Kanal Oszi zur Hand? (sowas fehlt mir auch noch
)
MfG
Manu
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
nein genau das fehlt mir auch noch
gibt es keine andere Möglichkeit die richtigen Anschlüsse herauszufinden?
Ich werd den Händler mal anschreiben und ihn bitten mir die genaue Bezeichnung der Motoren mitzuteilen. Ich habe 3 von diesen Motoren und das war auch gar nicht mal so billig ^^ von daher wäre es echt doof, wenn ich jetzt nicht die richtige Anschlussbelegung bekomme *g*
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