Hallo

Ich vermute, mit "Sensor" meinst du das Servo.

Das einfach Programm oben sollte das Servo immer in die Mittelstellung bewegen. Hier eine kleine Erweiterung für zwei Positionen:
Code:
// Servoansteuerung mit sleep(), Servoimpuls an ADC0, 2 Positionen 10.1.09 mic

#include "RP6RobotBaseLib.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
   initRobotBase();   // initialisieren
   DDRA |= 1;         // Datenrichtung Port A Bit 0 (das ist ADC0) auf Ausgang

   while(true)
   {
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls für Position 1 senden
		{
			PORTA |= 1;
			sleep(10);
      	PORTA &= ~1;
			sleep(200-10);
		}
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls für Position 2 senden
		{
			PORTA |= 1;
			sleep(20);
      	PORTA &= ~1;
			sleep(200-20);
		}
   }
   return(0);
}
Die For-Schleifen senden den jeweiligen Impuls mehrmals um dem Servo Zeit zu geben die neue Position anzufahren.

Gruß

mic