Wie kann ich eine Delay Funktion nutzen ?

[rob_88_20p]

also erst mal vielen dank.
Ich habe eigentlich gedacht das man mit den _delay_ms(x) nur etwa 375 ms verzögern kann aber ich hab 1000 eingegeben und es funzt gut.

Aber leider funktioniert das mit den Schaltern immer noch nicht.
Nur das mit den LED's und eine Datei bei der erst die LED's anfangen zu blinken und dan der Roboter ein kleines Tänzchen macht und mein sogenanter "Kanten nicht herunterfallen Schutz" funktioniert.

hier die drei Dateien :

http://dennis4123.de.funpic.de/Roboter_Experimente.zip

[rob_88_20p]

Ich hab jetzt heraus gefunden warum diese Schalter nicht funktionieren

bei den Sensoren ist VCC (und in meinem fall) PD4 und PD3 durch einen 82KOhm widerstand dauerhaft verbunden und GND wird dan mit einem 1kOhm widerstand zu den einzeln pin dazugeschaltet das habe ich bei den Schaltern nicht

Ich werde jetzt noch die Wiederstände besorgen und das fertig basteln dann solte das ganze funktionieren

lg rob_88_20p