Hallo,
ich habe meinen Robby RP6 am Freitag gekauft und habe jetzt mein 2. Programm geschrieben:
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"
#define M 60
#define T 50
void acsStateChanged(void)
{
if(obstacle_left)
{moveAtSpeed(M,0);}
if(obstacle_right)
{moveAtSpeed(0,M);}
if(obstacle_right && obstacle_left && bumper_left && bumper_right)
{move(M,BWD,DIST_MM(50),BLOCKING);
rotate(T,RIGHT,180,BLOCKING);}
changeDirection(FWD);}
void bumpersStateChanged(void)
{if(bumper_left)
{moveAtSpeed(M,0);}
if(bumper_right)
{moveAtSpeed(0,M);}}

int main(void)
{
  initRobotBase(); 
  setLEDs(0b111111);
  BUMPERS_setStateChangedHandler(bumpersStateChanged);
ACS_setStateChangedHandler(acsStateChanged);
  powerON();
  setACSPwrMed();
    while(true)
    {
	moveAtSpeed(M,M);
	task_RP6System();
}	
 
return 0;}
Der Roboter sollte also eine Geschwindigkeit von (50,50) haben und auf Bumper sowie ACS reagieren.
Leider fährt er nur gerade aus.
Kann mir jemand helfen?
Danke im vorraus
Grüße honighamster