Hallo,
ich habe vor, mittels Odometrie die jeweilige Pose (x, z, theta) des RP6 zu berechnen. Ich weiß, dass das vermutlich verhältnismäßig ungenau werden wird, aber versuchen möchte ich es trotzdem. Mein Problem dabei ist es nun, die einzelnen Koordinaten auf Nachkommastellen zu berechnen. Das Problem tritt beispielsweise dann auf, wenn der RP6 nicht mehr eindeutig in x- bzw in z-Richtung fährt. Hierbei müsste ich mit cos() und sin() weitermachen um die "genaue" Position zu bestimmen, und genau da gibt es jetzt das Problem: Er berechnet mir cos() und sin() nur ganzzahlig. Gibt es da ne Möglichkeit, wenigstens auf ein, zwei Nachkommastellen cos(), bzw. sin() zu berechnen?
Ich habe da auch schon mit einem Kumpel drüber gerätselt, jedoch sind wir bisher auf keine Lösung gekommen.
Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.