Servus ich weis nicht ob ich hier richtig bin nur halt irgendwo muss ich meinen problem mal angehen

GESUCHT
lösung für
def punktanfahren(self,punkt):

Hardware 2 Schrittmotoren die am LPT hängen auf L297/L298
anschluss motor X CLK=data bit 0 Richtung =datenbit 1
motor Y CLK datenbit 2 richtung =datenbit 3

ES gibt nun 8 MÖGLICHKEITEN zu fahren da es Positive und negative ganzzahlen zum anfahren gibt

istx ,isty ist definiert

gedanken wäre
def motorx(self,schritte)
wenn positiv nach rechts
sonst schritte links

das gleiche mit motorY

soweit so gut das bekomm ich hin in eine richtung

****aber was wenn schräg****

def schraeg(self,punkt)
????

hat da jemand ne lösung
oder gibt es sogar beispile für koorialesAnfahren
es geht nicht !!! [-X das erst die eine achse dann die andere nacheinander fährt jedoch kann durch die datenstruktur die morore beim gleichen schritt unterschiedlich fahren



Danke für die rückantwort