Hallo Da_Vinci13,

... ich probiers zuerst einmal nur mit dem ansteuern ...
So würde ich das auch machen. Du musst dafür nicht unbedingt den Encoder/Drehgeber sein lassen - Du könntest ihn Dir dazubauen und seine Funktion testen - und irgendwann softwaremässig einbinden. So hatte ich das gemacht - und es ging gut. Der asuro hat zwei Drehzahlmesser - für jedes Rad, bzw. für jeden Antriebsstrang, einen.

Ich habe auch zwei genau gleiche Motore - das ist ähnlich wie zwei genau gleiche Autos - eins vom Montag, eins von unter der Woche: eins hat das nachsehen, sprich, die Parameter sind deutlich unterschiedlich und Du merkst es kaum, ausser beim Messen oder im direkten Vergleich.

Trotz allem: viel Erfolg und schreib mal, wie´s vorangeht