Zuerst einemal Hallo an alle, ich bin neu hier im Forum, werde aber wohl in naher Zukunft sehr oft hier sein, da ich ein neues (privates) Projekt im Bereich Robotersteuerung anstrebe.

Ich bin zwar Ingenieur, habe aber nur geringe Kenntnisse im Bereich Robotersteuerung/Elektronik.

Das Projekt soll folgende Funktionen erfülllen:
Ein länglicher Kasten, der sich auf einer Schiene befindet, soll über einen Motor ausgefahren werden. Die Steuerung dieses Ausfahrens soll über ein Touchscreen an einem Computer erfolgen. Jeder Klick auf eine bestimmte Schaltfläche auf dem Bildschirm soll den Kasten um eine bestimmte Strecke ausfahren (z.B. 10 cm). Sobald der Kasten ganz ausgefahren ist, gibt der Computer eine Fehlermeldung aus.

An sich hört sich diese Steuerung relativ simpel an. Angesetzt habe ich für dieses Projekt ca. 1 Jahr, da ich mich erst in das gesamte Thema einarbeiten muss.

Welche Bücher oder Webseiten könnt Ihr mir hierfür empfehlen? Könnt Ihr mir weitere Tipps geben?