Suche Servo mit Ausdauer!

[Mixxer]

Hallo,

hab grad n paar Fotos vom Aufbau gemacht.

Auf die Fläche oben kommen 4 Luxeon REBEL LEDs mit Linsen (nicht spürbar das Gewicht)

Ansonnsten wirds wahrscheinlich so bleiben, außer irgendwas macht probleme dann könnt man Ausgleichgewichte montieren.

Das Alu-Blech ist alles 1mm!

MFG Mixxer

[vohopri]

Hallo Mix,

bei der Bauweise, die du verwendest, ist ein Billigservo überlastet. Du verwendest die Servos nicht nur zum Bewegen, sondern auch zum Tragen der Lasten. Das sind zwei Belastungen, die sich addieren.

Entweder besorgst du dir kräftigere Servos, da haben die Kollegen mit ihrer Erfahrung eh schon Empfehlungen gegeben, oder du baust anders. Beide Wege funktionieren. Man kann die Belastung auf den Servos durch die Konstruktion stark verringern.

Durch einen Servosaver kann man noch überraschende Belastungen fernhalten und auch durch die Gestaltung der Steuersignale kann man die Beschleunigungen begrenzen.

Zur servoschonenden Bauweise gehört eine Lagerung der Last mit zwei eigenen leichtgängigen Lagern. Die Kräfte werden vom Servo auf die Last dann mit Zahnrad oder meistens mit einer Koppelstange übertragen. Die Last wird vollständig ausbalanciert. Das Ausbalancieren geschieht durch die Geometrie und nicht durch Gegengewichte, die die zu beschleunigende Masse vergrössern würden.

grüsse,
Hannes

Übrigens, die selbstgebauten Blechwinkel sind schlau konstruiert, mit ihren Aussteifungen. So kann 1mm Alu schon was aushalten.