Hallo, habe da eine Frage bezüglich des ATMEGA32-16PU, habe in diesem Bereich leider noch nicht so viel Ahnung. Laut Datenblatt hat dieser 4 PWM-Kanäle. Können diese unabhängig voneinander angesteuert werden, so dass Kanal 1 und 2 mit dem selben Tastverhältnis um eine halbe Periode zueinander verschoben sind? Die Kanäle 3 und 4 sollen ein anderes Tastverhältnis haben und ebenfalls um eine halbe Periode zueinander verschoben sein. Sobald Kanal 1 ausgeht (am Ende eines Pulses), soll Kanal 3 angehen. Welche physikalische Größe liegt überhaupt am Kanal an? Aus dem Datenblatt (Quelle: conrad.de) werde ich einfach nich schlau. Der Controller soll 4 BJT's einer Schaltung ansteuern, um einen Gleichstrommotor im 4-Quadranten-Betrieb zu betreiben. Danke für Eure Antworten.