Hallo zusammen,

ich habe mich aben durch das Regelungstechnik-Tutorial gearbeitet und habe ein Verständnisproblem bei den Softwareimplementierung der Regler.

Gehen wir einfach mal vom P-Regler aus: Der Regelausgang y ist gleich dem Produkt aus der Verstärkerkonstante und der Regelabweichung, also

y = Kp * e

Angenommen wir möchten die Drehzahl eines Motors steuern, dann ist wirkt der Ausgang des Reglers doch als Stellgröße für den Motor (z.B. Spannung). Wenn die Regelabweichung jetzt aber Null ist, dann wird die Ausgangsgröße des Reglers doch auch NUll sein. Also würde der Motor nicht mehr angesteuert.

Müsste der Reglerausgang sich nicht auch auf den altern Wert des Reglerausgangs beziehen, also

y = yalt + Kp * e

Danke für Eure Hilfe!


Peter