Hallo, der von mir 2005 gebaute Roboterarm sollte mit einem Pinsel malen können, hat sich aber leider selbst zerlegt (war aus Balsa-Holz und war wohl etwas zu flott...). Was übrig blieb, ist der Pinselhalter, angetrieben von zwei kleinen Servos. Vielleicht ist für den einen oder anderen die Ansteuerungs-Software interessant, denn ich hab die Bewegungen (bis zu sechs Achsen) so programmiert, dass immer alle Bewegungen mit konstanten Beschleunigungen (bzw. Kräften) ablaufen. Details, Doku und Filmchen gibts hier: http://www.mikrocontroller.net/topic/31369#new
mfg Kindskopf
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