Hallo Gock,

im Allgemeinen ist es nicht sinnvoll, zuerst die Sensorik zu planen und dann erst den Algo. Besser ist es, zu schauen, welche Algorithmen gibt es, was können sie und und was brauchen sie an Sensorik, Rechenleistung, Speicherplatz. Und dann ist zu entscheiden.

Wenn ein Algo Wegmessung braucht und ein anderer die Fähigkeit Abzweigungen nach rechts zu erkennen, dann schaut man am besten, was genau jeder Algo kann und wie Aufwändig die jeweilige Sensorik ist.

Wenn man sich zu früh auf eine bestimmte Sensorik festlegt, kann es sehr leicht sein, dass man sich unnötig einschränkt und es kann ebenso leicht sein, dass man unnötig teure Ausstattung einbaut.

Sehe gerade, dass Drew gepostet hat.

Das mit den Quadraten ist natürlich auch eine Möglichkeit, nur kennen wir die Gestaltung des Labyrints nicht. Da fehlt ein wenig Info über die genaue Aufgabenstellung. Auch diesen Algo könnte man ausarbeiten und wewerten.

grüsse,
Hannes