Das Netzteil wird das schon können (wenn nicht zuviel anderes dranhängt). Ich sehe eher das Problem, dass der Fahrtenregler die 24 V nicht verträgt. Normalerweise sind die für niedrigere Spannungen (z.B. 6 bis 8 Zellen zu je 1,2 Volt Nennspannung) ausgelegt.
Vielleicht weiß ja noch jemand etwas genaueres darüber.
Eine teure Lösung (aber auch für den Nicht-Elektroniker einfach) wäre die Anschaffung von 2 Labornetzgeräten, die man jeweils auf die entsprechende Spannung einstellt. Die Spannungen werden dann wechselweise per Relais auf den Motor gelegt. Leider sind Labornetzgeräte in der 10A Klasse nicht mehr ganz billig (z.B.: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=510094 )
Alternativ nur ein Labornetzgerät, bei dem man das Potentiometer zur Spannungseinstellung ausbaut und durch 2, mit Relais umschaltbaren Potis ersetzt - das ist aber schon eine rechte Bastelei mit ein paar Unwägbarkeiten.