...okay, klingt so als hättest du dich ein bisschen damit auseinandergesetzt..... ;-D Im Gegensatz zu mir... Mein Tiefpass ist einfach:
yACCfiltlowpass = Yacc * 31
yACCfiltlowpass = yACCfiltlowpass + Yacc
Shift yACCfiltlowpass, Right , 5 '<-- das gleiche wie division durch 32
Wie der offizielle Name für diese Filterung ist weiss ich aber nicht. Ich frage mich allerdings wie komplex die Filteroperationen auf einem µC so sein können... Werde mich mal etwas mit deinem Post beschäftigen...