Ich würde einen Controller aus der ATMEGA Serie nehmen.
z.B. den ATMEGA 8. Der ATMEGA 8L8 würde dann auch noch bis 3V runter funktionieren.
Der hat bereits einen 16Bit Timer mit dem sich vorzüglich Servoimpulse auswerten lassen.
Bei den 8Bit Timern ist das immer schwierig.
3 Hardware PWM's sind auch drin
Der IC ist in der "schmalen" Ausführung mit 28pins erhältlich.
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