Hallo zusammen,
Nach Langer, langer offline Zeit bin ich mal wieder online.
Ich habe zwar schon viel rumgesurft aber habe bis jetzt immer noch keine Lösung gefunden. Ich möchte für Modellflugzeuge einen Autopiloten bauen der Möglichst folgende Eigenschaften haben sollte:

- Lage Erkennung (X, Y, Z)
- Höhensensor
- Umschaltung zwischen RC und Autopilot betrieb
- Route abfliegen, Punkt anfliegen ( der im Flug dem Flugzeug gesendet wird)
- Automatisches Landen auf dem Flugfeld
- Hilfestellung beim wiederfinden des Flugplatzes
- Vielleicht noch eine ausweicht Routine für Kreuzende Gegenstände

Das ganze wollte ich mit einem Computer ansteuern, sprich über den kann ich die einzelnen wegpunkte zum Modul senden, sagen dass er Landen soll, Ausgabe der Lage und des Ortes wo er sich befindet. Und ganz wichtig automatische Rückkehr zum Flugplatz wenn der Akku leer ist. Oder wenn ich in manuell steuern möchte.

Vielleicht kann man mir ja hier mit Hilfe zurseitestehen.

Vielen Dank im Voraus

MiniMax