Zitat Zitat von cweho9ag
das müsste ja theoretisch dann ja auch am ATMega16 gehen oder liege ich da falsch?
das man da eben intern die pull up widerstände einschalten.
Die internen Pull-Up's sind nicht sonderlich geeignet für weiter entfernte Teilnehmer (in deinem Fall der US-Sensor). Der interne Pull-Up hat einen Widerstand von ca. 20 ... 50kOhm. Den solltest du besser nicht verwenden und wie schon angesprochen einen eigenen echten Pull-Up von 10k verwenden.

Noch einen kleinen Tip den man gerne vergisst. Die Masseführung sollte sternförmig verlaufen, also einfach hergehen und alle Minuskabel aller Boards und Endstufen zentral (am besten gleich am Akku) zusammenführen. Leistungsstarke Teilnehmer (wie in deinem Fall E-Motoren) verziehen dir sonst je nach Stromaufnahme dein Massepotential, was zu nicht nachvollziehbaren Folgen führen kann. Einfach denken: Kabel = R, DeltaU = I * R, dann verstehst es was ich damit meine

Grüße Wolfgang