Hi!
Vielleicht kennt der ein oder andere noch nicht Phun:
http://www.phunland.com/
Damit kann man wunderbar herumspielen und einfache physikalische Vorgänge simulieren.
Hier ein wahlloses Beispiel (sucht mal bei youtube nach Phun)
http://www.youtube.com/watch?v=9Thjg...eature=related
Ich werde mal versuchen meinen Laufroboter nachzubauen (es gibt davon schon ein paar Phun-Umsetzungen)...