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Neuer Benutzer
Öfters hier
4 BL-Regler mit Mega32 ansteuern
Hallo Leute!
Ich würde gerne 4 BL-Motoren über meinen AtMEGA32 ansteuern. Dazu wollte ich handelsübliche Modellbaumotorregler verwenden und über PWM ansteuern.
Mein Problem besteht darin, dass mein µC ja nur 2 PWM- Ausgänge hat. Gibt es irgend eine Möglichkeit mehere PWM- Signale auszugeben.
Ich hatte da schon an den Einsatz eines Micro Servoboard von Robotikhardware oder ähnliches gedacht. Das Bord sollte ja auch für jeden Servo ein kontinuierliches PWM-signal ausgeben welches der Ansteuerung meiner BL-Motorregler ähnelt.
Sehe ich das Richtig?
Oder hat Jemand noch bessere Lösungsmöglichkeiten auf Lager?
Dank & Gruß
der Hendrik
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hallo Leut 
Die Ansteuerung eines BL-Reglers ist identisch mit der Ansteuerung eines Servos.
Insofern kannst du ohne Probleme z.B. per ISR und Timer die Steuerung von 4 oder mehr Reglern in hoher Auflösung realisieren.
Beispiele müßtest du hier haufenweise finden, wenn du nach "Servos ansteuern" o.ä. suchst.
Gruß MeckPommER
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