... zumal ja beim WallE-Nachbau vermutlich nie alle Servos gleichzeitig laufen müssen. Dann allerdings stellt sich die Frage ob der PIC ein Servo auch wieder aus der Kette entfernen kann wenn er gerade nicht aktiv sein muss: "- Servos sind inaktiv nach einschalten bis zur Übertragung der ersten Position"

"Da der Pin 6 (Servo5) des SD20 keinen internen Pull-Up Widerstand besitzt, muss dieser extern bestückt werden, dazu einen Widerstand mit 4,7K von Pin6 nach +5V schalten"
Warum verwenden die wohl die PullUps? Mein Bauchgefühl würde eher zu PullDowns tendieren.