Ob die Micros eine "Latenzzeit" haben, weiss ich nicht, der Vorschlag,
mit nur einer US-Frequenz und die Wandler bidirektional zu nutzen ist
jedoch sehr gut. Für die elektronische Umschaltung würd ich natürlich
ein bischen DEFINIERTE Zeit einprogrammieren und Diese dann der
der Gesamtlaufzeit abziehen, also der Umschaltung, vielleicht ne
Millisekunde gönnen. VG Micha