Bitmuster für 5-Pin Stepper?

**Jacob2** · 26.04.2009, 13:33

Hi,
könnt ihr mir sagen mit welchem Bitmuster ich einen 5-Pin Schrittmotor ansteuern muss? Die Verschaltung ist wie auf dem Bild. Rot liegt glaub ich dauerhaft auf +, soviel hab ich schon herausgefunden.
Der Typ ist: MITSUMI M42SP-4NP
Datenblatt hab ich leider noch nicht gefunden, daher weiß ich nicht welche Spannung er braucht.
Danke!

**Manf** · 26.04.2009, 17:10

Das wäre dann das hier.

https://www.roboternetz.de/wissen/in...ng_Vollschritt

**BurningBen** · 26.04.2009, 17:56

Dein roter Anschluss sind die beiden Commonanschlüsse zusammengefasst.

**Peter1060** · 26.04.2009, 19:16

moin moin,

der Farben nach ist das ein echter 5-Phasen-Schrittmotor.
Habe davon 3 in meiner Fräse laufen.
Die Ansteuerung ist nicht einfach -- einfache sind 2-Phasen-Schrittmotore besorgen, dafür gibts genügen Ansteuerschaltungen.
Tu Dir keinen Streß an.
mfg
Peter

**BurningBen** · 26.04.2009, 20:00

ein 5 Phasen Schrittmotor mit 5 Anschlüssen??

Ist dein Schaltbild mit nem Ohmmeter geprüft worden?
Wenn ja, dann ist es ein unipolarer 2-Phasenschrittmotor, bei dem die beiden Mittelabgriffe intern verbunden sind.

**vklaffehn** · 26.04.2009, 20:41

Moin!
Ich würde auch mal auf einen unipolaren Stepper tippen, da wäre die Bitfolge quasi folgende:
1110
1101
1011
0111
Wenn rot auf Vcc liegt, müssen die anderen Anschlüsse auf Masse gelegt werden. Nimmt man dafür z.b. einen ULN2003 o.äh. muß man die Bits natürlich invertieren.
Für Halbschritt mit ULN2003 sähe es dann z.B. so aus:
0001
0011
0010
0110
0100
1100
1000
1001

Am besten mal den Widerstand zwischen allen Anschlüssen messen...

MfG
Volker

**Jacob2** · 28.04.2009, 09:09

Der Schrittmotor ist in einem Scanner verbaut und ich würde ihn praktischerweise gerne dort lassen. Ich beabsichtige damit so etwas wie einen XY-Tisch zu bauen.
Auf der Hauptplatine des Scanners wurde der Stepper auch über einen ULN2003A angesteuert, das würde ich dann so lassen.
Müsste ich also nur den hier an den ULN2003A legen?

0001
0011
0010
0110
0100
1100
1000
1001

**vklaffehn** · 28.04.2009, 11:03

Moin!
Jau, das sollte so funktionieren.
Am besten am Anfang die Pi9ns nur im Sekundentakt oder so ändern, dann kann man schön sehen, ob der Motor auch so steppt wie er soll

MfG
Volker