Programm funktioniert nicht

[orusa]

versuchs mal so:

#include "RP6RobotBaseLib.h" 



 void Bumper() 
 { 
     if(getBumperLeft()) 
     {  
        writeString("Linker Bumper gedrueckt!! \n"); 
     }  
     else if(getBumperRight()) 
     {
        writeString("Rechter Bumper gedrueckt!! \n"); 
     }  
     else if(getBumperLeft() && getBumperRight()) 
     {
        writeString("Beide Bumper gedrueckt!! \n"); 
     }  
  } 


int main(void) 

{ initRobotBase(); 
  powerON(); 

  writeString("Hallo! \n"); 

   while(1) 
   { 
      Bumper(); 
   }

 return 0; 
}

Bei mir funktioniert es so jedenfalls...

[orusa]

Hab eben noch einen Fehler bemerkt:

Die Abfrage, ob beide Bumper gedrückt sind, muss als erste kommen,
sonst ist zuerst die Bedingung "Linker Bumper ist gedrückt" erfüllt und der else-Zweig für die Abfrage beider Bumper wird nie erreicht.

Also so:

void Bumper() 
{
     if(getBumperLeft() && getBumperRight()) 
     { 
        writeString("Beide Bumper gedrueckt!! \n"); 
     }   
     else if(getBumperLeft()) 
     {  
        writeString("Linker Bumper gedrueckt!! \n"); 
     }  
     else if(getBumperRight()) 
     { 
        writeString("Rechter Bumper gedrueckt!! \n"); 
     }  
}

[Fabian E.]

So, wie orusa es geschrieben hat, geht es auch. Will man allerdings statt den Funktionen die Variablen nutzen, muss man eben in der Hauptschleife task_bumpers(); aufrufen.

[orusa]

Richtig! Das wäre dann die alternative Lösung:

#include "RP6RobotBaseLib.h" 



 void Bumper() 
 { 
     if(bumper_left && bumper_right) 
     {
        writeString("Beide Bumper gedrueckt!! \n");
     }
     else if(bumper_left) 
     {  
       writeString("Linker Bumper gedrueckt!! \n"); 
     }  
     else if(bumper_right) 
     {
       writeString("Rechter Bumper gedrueckt!! \n"); 
     }  
 } 


int main(void) 
{ initRobotBase(); 
  powerON(); 

  writeString("Hallo! \n"); 

  while(1) 
  { 
    task_Bumpers();
    Bumper();
  }

  return 0; 
}

Noch etwas eleganter geht es über den Eventhandler:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

void Bumper() 
{
  // wie oben
}

int main(void) 
{ initRobotBase(); 
  powerON(); 

  writeString("Hallo! \n"); 

  BUMPERS_setStateChangedHandler(Bumper); // hier wird Bumper() an den Event gekoppelt

  while(1) 
  { 
      task_Bumpers();
  }

  return 0; 
}

In diesem Fall wird die Funktion Bumper() nur noch dann aufgerufen, wenn das Ereignis auftritt, dass sich der Zustand der Bumpers geändert hat.

[RobotMichi]

Danke, Leute, jetzt funkionierts, wie ich es mir vorgestellt habe. Ich werde nun versuchen, die LEDs mit einzubinden.

MfG
Michi