*funktionsprinzip nicht versteh* wieso ist ein bein vertikal und die andern beiden horizontal aufgehängt? und wth sollen die Servos an der seite und unten drunter?
edit: geiler avatar überigens!
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Das Servo unten drunter bewegt die mittleren Beine gemeinsam. Einmal das runter einmal das andere runter. Die Servo an den Seiten bewegen jeweils das rechte bzw. linke Beinpaar (vorne+hinten) vor und zurück.
--> rechts ausheben. rechte beine vor. links ausheben, rechts geht runter. rechte beine zurück, linke beine vor.
etc.
danke für das avatar lob.
Netten Gruß
Carsten
dieweissentaubensindmöwen
Bin auch grad dabei einen Hexabot 3R nachzubauen...
Den Entwurf mach ich mit CAD (ist schon soweit fertig), als Material kommt Acrylglas (klarsicht) der Stärken 2 bzw. 3mm zum Einsatz.
Angetrieben werden soll er von 18 Hitec HS-325 HB.
Allerdings fehlen mir noch Ideen, wie ich die Gelenke an den Servounterseiten selber bauen kann (auf der lynx-seite als "hinges" bezeichnet).
Hat jemand von Euch eine gute Idee dazu ?
Und sollte natürlich ne möglichst leichte Konstruktion sein - ich muss doch "Gewicht sparen Gewicht sparen und vor allem Gewicht sparen"
Gruß, da Fox
PS: so sieht das gesuchte Teil im Original aus: http://www.lynxmotion.com/Product.as...&CategoryID=73
evlt. mal einen Servo aufschrauben und nachschauen, ob da unten ein klein wenig platz ist. wenn ja, einfach ein loch rein, schraube durch, mutter aussen ans gehäuse und fertig ist die lagerung. sehr leicht und wenn man eine genügend lange schraube nimmt kann man den servo auch gleich mit dem unteren lager verschrauben (verklemmen)
Danke für den Tip - die Idee hatte ich auch schon, nur ist mir etwas unwohl bei dem Gedanken, in 18 nagelneue Servos im Wert von 210Euro Löcher zu bohren...Zitat von Latschi
vor genau dem problem steh ich auch gerade. ein zweites ist, dass ich meine beiden testservos durchgeschossen hab und noch 2 neue bestellen muss.. das kostet wieder... ätz. aber die alten kann ich glaub ich noch hacken und als antrieb verwenden. nen tipp von mir: Servos mögen keine 9V. ^^
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so, der sommer ist so gut wie vorbei, dieses wochenende werde ich mich auchmal wieder an den rechner setzen und zeichnen.
hmm, das mit dem "nachlagern" der Servos find ich auch eher fuschig, das ist nix halbes und nix ganzes, am besten noch ne spax durchjagen. nene, dann lieber anders! vor allem, was nützt eine einseitige lagerung, wenn oben am drehkreuz (das dann immer noch nicht gelagert ist) die meisten kräfte walten!?
naja, die Antriebsachse verbiegt sich nicht und der Reibungswert an der Stelle wird geringer...ausserdem hängt der Servo dann nich so schief in der Luft...vor allem, was nützt eine einseitige lagerung, wenn oben am drehkreuz (das dann immer noch nicht gelagert ist) die meisten kräfte walten!?
jede Menge gute Gründe, würd ich sagen
das ist eines der sechs Beine meines geplanten Roboters:
Bild hier
da brauchts auf jeden Fall ne vernünftige Aufhängung an der Unterseite der Servos.
nagut, das war von meiner seite nicht bedacht, aber ich hatte auch an meine variante mit einer hebelansteuerung gedacht, da macht es dann natürlich wieder sinn.wär mir auch zu schade. gäbe es denn keine möglichkeit, den servo in einen "korb" zu montieren, an den dann eine drehachse befestigt ist?
ich werd einfach ein teil wie dieses suchen:
Bild hier
Durchmesser oben ca. 3-5mm, unten das doppelte. Höhe ca.5mm.
Das sollte man mit Sekundenkleber dauerhaft am Servo befestigen können.
Im Falle eines Servoschadens kann man ja den Bodendeckel wieder verwenden mit dem neuen Servo.
Hatte heute schon fast sowas in der Hand - es waren Gummidämpfer für Modellmotoren...aber das Material war ungeeignet - zu hohe Reibung.
Aber irgendwo im Baumarkt versteckt sich genau das Teil das ich Suche
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