Hexabob

**JensK** · 07.06.2009, 22:43

http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/Website/

Haben wir als Webiste für Bob eingerichtet

Und wir werden jetzt BMS 620 bestellen.

12 normale und 6 mit MG.

edit: es werden jetzt doch 18 MG servos. BMS 620 MG

**JensK** · 17.06.2009, 20:43

:S keiner schreibt mehr?

naja jetzt gibts wieder eine "kleine" teure news.

die Servos sind da.
es sind 18 Metall Getriebe Servos mit 10,6kg/cm also ca. 104Ncm Stärke.

http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/Website/

ist die noch recht neue website von BOB. (sorry für die werbung. ich kann mich aber noch nicht beim webserver entscheiden. aber irgendwann kommt einer. OHNE werbung.)

hier ein paar bilder. mittlerweile sind sie schon eingebaut. bald gehts mit dem aufstehen und laufen los!
http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/b...u/DSC04310.JPG
http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/b...u/DSC04311.JPG
http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/b...u/DSC04312.JPG

gruß

**Da_Vinci13** · 17.06.2009, 21:42

Hi,
Cool dass du auch die BMS 620 genommen hast!

Ich habs sie zwar nicht MG aber sollte eigentlich trotzdem gehen (Hoffe ich!).

Freu mich auf das erste Video!

Grüsse!

**bonesawmcl** · 18.06.2009, 01:04

Ich hoffe mal es war die richtige Entscheidung... Die BMS passten fast perfekt in unsere Konstruktion und selbst die Ruderhörner von den billigen Conrad-Servos passten da drauf! Bisher eine gute Entscheidung...

Die ersten aufstehvideos werden denke ich mal bald folgen... am laufen muss der jensK erst noch was programmieren

grüße,
bonesawmcl

**HannoHupmann** · 18.06.2009, 14:21

Für die Ruderhörner würde ich versuchen noch welche aus Metall zu bekommen, dann ist der Kraftschluss am besten und das Spiel wird minimiert.

**bonesawmcl** · 24.06.2009, 15:08

Hallo alle zusammen!

Nachdem nun ja die Servos da sind, haben wir schon ein bissl rumprobiert, ob denn auch alles funktioniert und waren geschockt, als es NICHT funktionierte... naja... zumindest nicht so reibungslos wie wir uns das vorgestellt hatten!

Wir hatten am anfang einfach mal nur die Servos ans SD21 angeschlossen und geschaut was passiert. In diesem Video sieht man, was die beiden angeschlossenen Beine machen... sie zucken hin und her... dabei vollständig ohne vorherige Programmierung! Allerdings ist dies ein Zucken, dass nicht zufällig verlaufen kann, da es zu gleich- und regelmäßig auftritt...

Mittlerweile haben wir das ganze auch mit Programmierung versucht... die Servos lassen sich ansteuern und fahren auch in die Positionen... doch zucken sie dabei genau wie auf dem Video rythmisch hin und her.

JensK hat bereits das SD21 teilweise durchgemessen und festgestellt, dass wohl einige Widerstände durch sind. Jetzt haben wir aber die Frage, was denn am SD21 noch kaputt sein könnte, was solche Zuckungen verursacht? Wir sind da echt am rätseln...

Grüße,
bonesawmcl

**JensK** · 24.06.2009, 21:56

Zitat von HannoHupmann

Für die Ruderhörner würde ich versuchen noch welche aus Metall zu bekommen, dann ist der Kraftschluss am besten und das Spiel wird minimiert.

Ja das ist noch eine gute Idee. Mal sehn, wann unser Budget das noch zulässt.

Und zum sd21... Wie genau Messe ich eigentlich Widerstände? Irgenwann habe ich mal "gelernt" dass die ein bestimmen Wert ausgeben... Und einige geben den selben Wert aus. 3 aber unterschiedliche. (Also Unterschiedlich auch zu ihrern gleich"starken")

**021aet04** · 24.06.2009, 22:12

Die Widerstandswerte, die sie haben sollte steht darauf. Der Widerstand ist nicht von der Größe abhängig. Hier steht, wie man den Wert bestimmt.
http://de.wikipedia.org/wiki/Widerstand_(Bauelement)
Du kannst den Widerstand nicht messen, wenn er eingebaut ist. Habe auch das SD21. Ich könnte ebenfalls messen und dann vergleichen