Hallo Leute
Ich bin z.Z. am Programmieren eines Roboterarms der durch einen NXT von Lego angesteuert ist. Im Moment klappt aber folgender Code-Teil nicht so ganz:

Code:
int ball[3][3];

ball[0][0] = 1; ball[0][1] = 0; ball[0][2] = 0;
ball[1][0] = 0; ball[1][1] = 0; ball[1][2] = 0;
ball[2][0] = 0; ball[2][1] = 0; ball[2][2] = 0;

     if(ball[0][0] == 1){
      exchangeball(3);}
     if(ball[2][0] == 1){
      exchangeball(1);}

     if(ball[0][1] == 1){
      exchangeball(5);}
     if(ball[2][1] == 1){
      exchangeball(6);}

     if(ball[0][2] == 1){
      exchangeball(10);}
     if(ball[2][2] == 1){
      exchangeball(8);}
Die Variable ball ist ein Array, indem die Elemente 1 oder 0 sein können. Diejenigen die dann 1 sind sollten vertauscht werden. Mein Problem ist nun aber, dass hier nicht nur das allererste if, und d.h. exchangeball(3); ausgeführt wird, sonder der Reihe nach alle andern auch.
Hat jemand eine Ahnung wieso?

thx