Hallo,

ich möchte euch mein aktuelles Projekt vorstellen: PinselBOT

Die Hardware ist von der Französischen Firma Pob-Technology, aufgesetzt auf ein RP5-Chassis und erweitert um mehrere Sensoren/Bauteile.

Komponenten:

- Kamera PobEye
- Grafikbildschirm POB-LCD128
- Erweiterungsboard mit Joystick POB-Proto
- 2 Liniensensoren
- 4 Abstandssensoren
- 1 Kanone, die Schaumstoffpfeile abschießt
- 3 Servos
- Lantronix WiPort

Im Anhang findet ihr ein paar Fotos.

Videos habe ich auch gemacht:

http://www.youtube.com/watch?v=pBSAIX5_1nQ zur Linienverfolgung
http://www.youtube.com/watch?v=7pqqcBZR6gk Linienverfolgung+Objekterkennung, hier sieht man sehr gut, wie die Prozessorleistung in die Knie geht, wenn die Kamerabilder mit anderen Sensoren verarbeitet werden müssen
http://www.youtube.com/watch?v=YaqgvWcXfL8 Autonome Bewegung mit "Sonar" am Bildschirm
http://www.youtube.com/watch?v=REOaK6mir_0Fernsteuerung übers Internet

TIPP: Videos in HQ ansehen!

PinselBOT kann in BASIC,C,C++,BASCOM und der eigens entwickelten Grafischen Programmieroberfläche RISBEE programmiert werden.

Ich bin von dem Teil begeistert! Es ist für Anfänger geeignet, bringt aber auch Fortgeschrittenen Mechatronikern viel Nutzen und Spass.