Hallo Forumgemeinde,
wie der Titel schon sagt mache ich mir gerade gedanken
ob diese Schaltung und das Layout für einen Robotoer der
eine Linie verfolgt tauglich ist.
Ich habe es mir so gedacht das das Programm über den ADC
die Spannung mist und ab bestimmten grenzen den passen Motor
einfach an oder halt Ausschaltet.
Da ich mir soetwas noch nie gemacht habe wollte ich mal um
euren Rat bitten :]
Der Roboter selbst wird etwas ganz einfaches sein da es mir in erster
Linie um die Funktion selbst geht der Rest wird nach und nach geklärt.
Die Motoren sind auch nur ganz einfache weshalb ich auch nur so ein
kleines MOSFET Pärchen im SOIC Gehäuse genommen habe.
Liebe Grüße
Namenlos
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