Habe ich vergessen zu erwähnen die Sensoren sollen verkabelt werden
deswegen ist die Position egal.

Wie der Rest aussieht... kleine Alustande 2 Motoren dran und
fertig, mir gehts erstmal darum das er auch die Linie abfahren
kann :] Wie breit die Linie ist..5 cm vielleicht so genau weiß
ich das gar nicht.
Als erstes werde ich noch 2 weitere ADC's belegen dann brauch ich
noch gleichzeitig 2 weitere Ports für die IR Led's.

Ihr müsst euch vorstellen das das für die Schule ist da ist diese
Schaltung eigentlich total übertrieben da würde es vlt
sogar eine einfache Transistorschaltung oder eine kleine Schaltung
mit einen Operationsverstärker tun.

Liebe Grüße
Namenlos