Damit die Servos ein nicht so hohes Drehmoment haben müssen, habe ich den Arm nochmal überarbeitet. Das erste Armsegement ist nur noch 150mm lang und das zweite nur 50mm. So kommt der Arm noch auf den Boden und das sollte reichen.
Der Greifer soll über einen Seilzug gesteuert werden, damit die Servos am Arm nicht auch noch das Gewicht des Servos für den Greifer heben müssen.



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