Hi uwegw,
was versteht man denn unter einem Komparator ?

Der Mega8 würde nur in SMD auf den Roboter passen und fällt zumindest bei diesem Bot damit weg, vieleicht realisiere ich ja mein nächstes Projekt in SMD dann kommt auch wieder ein Mega8/16/32 oder wie auch immer zum Einsatz, damit hat man einfach mehr Möglichkeiten.